Στόχος είναι αυτός και άλλοι παρόμοιοι ρομποτικοί μηχανισμοί να μπορούν να εκτελούν χειρουργικές επεμβάσεις, όπως για παράδειγμα ρήξη σκωλεικοειδούς απόφυσης (περιτονίτιδα) ή αφαίρεση θραυσμάτων απόρροια κάποιας έκρηξης, στο Διάστημα, παρέχοντας έτσι μεγαλύτερη ασφάλεια σε μακρινές επανδρωμένες αποστολές, όπως αυτές που προετοιμάζονται να γίνουν στον Άρη. Προφανώς το MIRA θα μπορεί να αξιοποιηθεί και στη Γη για παροχή ιατρικής βοήθειας σε περιοχές που η πρόσβαση σε οργανωμένες και εξοπλισμένες ιατρικές μονάδες δεν είναι εύκολη.
Όπως έγινε γνωστό, το MIRA θα σταλεί το 2024 στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό όπου θα ξεκινήσουν εκεί δοκιμές του αρχικά σε προσομοιωμένους ανθρώπινους ιστούς και αναλόγως των αποτελεσμάτων των δοκιμών θα αποφασισθεί η επόμενη φάση δοκιμών σε ανθρώπους αυτήν τη φορά. Σε βίντεο παρουσίασης του MIRA τον ρομποτικό μηχανισμό φαίνεται να χειρίζεται ένας άνθρωπος, αλλά το σύστημα που θα σταλεί στον ISS θα είναι η αυτόνομη εκδοχή του.
Το MIRA είναι μικρό σε μέγεθος και βάρος γεγονός που το καθιστά εύκολο στη μεταφορά και εγκατάσταση σε διαστημόπλοια και διαστημικές εγκαταστάσεις γενικότερα.