Είχε όλα τα προσόντα να εξελιχθεί σε λαμπρό μέλος της βασιλικής οικογένειας, ήταν περιζήτητος εργένης, μπον βιβέρ και με χαμηλό προφίλ στην προσωπική του ζωή, δεν προκαλούσε.
Παντρεύτηκε τη Σάρα Φέργκιουσον το 1986 και το ζευγάρι έλαβε τους τίτλους του Δούκα και της Δούκισσας του Γιορκ.
Απέκτησαν δύο κόρες και χώρισαν το 1992 όταν κυκλοφόρησαν φωτογραφίες με τη Φέργκι γυμνόστηθη στη νότιο Γαλλία.
Μετά τον επίσημο χωρισμό, ο Άντριου πήρε την κάτω βόλτα, αλλά όχι από στενοχώρια.
Τα σκάνδαλα έδιναν και έπαιρναν και κάπως έτσι ξεκίνησε η στενή φιλία του με τον μετέπειτα καταδικασμένο για παιδεραστία χρηματιστή, Τζέφρι Επστάιν.
Μετείχε συχνά σε πάρτι με πόρνες μαζί με την Γκιλέιν Μάξουελ, τη γυναίκα που κατηγορήθηκε πως προμήθευε τον Επστάιν με ανήλικες κοπέλες.
Το 2008, ο Επστάιν φυλακίστηκε, αποφυλακίστηκε μετά από 13 μήνες, ξαναμπήκε φυλακή για διακίνηση γυναικών και τελικά βρέθηκε νεκρός στο κελί του το 2019.
Παρόλα αυτά ο πρίγκιπας έμεινε αρκετές φορές στο σπίτι ενός καταδικασμένου προαγωγού.
Πριν από λίγες ημέρες, Αμερικανός δικαστής απέρριψε την έφεση του πρίγκιπα στην αγωγή της 38χρονης σήμερα Βιρτζίνια Τζιούφρε που τον κατηγορεί πως την υποχρέωσε σε σεξουαλική επαφή μαζί του το 2001 όταν ήταν 17 ετών, κάτι που αρνείται.
Ο Άντριου θα δικαστεί το φθινόπωρο.