Για δεύτερη συνεχόμενη χρονιά, η θρυλική δοκιμασία θα διεξαχθεί στη Σαουδική Αραβία – στο τρίτο κεφάλαιο μετά την Αφρική και τη δεκαετή διεξαγωγή του στη Νότια Αμερική.
Η χώρα του Κόλπου εξασφάλισε πέρυσι την πενταετή παρουσία του αγώνα στο συγκεκριμένο κομμάτι του πλανήτη, αλλά το αρχικό πλάνο ήθελε από φέτος η αγωνιστική διαδρομή να απλώνεται και σε άλλες χώρες.
Η Αίγυπτος και η Ιορδανία αναμενόταν να «μπουν στο παιχνίδι» το 2021, ωστόσο οι ταξιδιωτικοί περιορισμοί λόγω της παγκόσμιας πανδημίας του κορονοϊού Covid-19 οδήγησαν τους διοργανωτές στην ασφαλή επιλογή να περιορίσουν το Ράλι Ντακάρ ξανά εντός των συνόρων της Σαουδικής Αραβίας. Ωστόσο, όπως ανακοίνωσε ο διευθυντής του αγώνα, David Castera, οι ειδικές διαδρομές θα είναι σε 99% διαφορετικά εδάφη από πέρυσι! Μόνο 50-80 χιλιόμετρα αναμένεται να είναι ίδια με τον αγώνα του 2020. Η τελική διαδρομή θα ανακοινωθεί τον Δεκέμβριο, όμως γνωστοποιήθηκε ήδη πως θα περνάει από νέες περιοχές, όπως η Al-Jawf στον Βορρά, το Qassim στην καρδιά της χώρας και τα Asser και Al-Baha στα νοτιοδυτικά. Το Ράλι Ντακάρ 2021 θα είναι το 43ο κατά σειρά, θα αρχίσει στις 3 Ιανουαρίου στην Τζέντα και θα τερματίσει εκεί στις 15 του μήνα. Θα περιλαμβάνει 11 ειδικές διαδρομές που θα μοιράζονται σε δύο loop και μία μαραθώνια διαδρομή, ενώ η ημέρα ξεκούρασης θα είναι στις 9 Ιανουαρίου.